| PLC-AUTOMATIZACE - PROGRAM - PROGRAMOVÉ BLOKY
|
Provoz webu zajišťuje:
|
PROGRAMOVÉ BLOKY
Charakteristika
Programové bloky se dělí na dvě oblasti podle systémového využití. Základní skupinou jsou organizační bloky, které jsou specificky předdefinované pro uložení
programového kódu jako reakční rozhranní mezi systémem a uživatelským prostředním. Druhou skupinou jsou uživatelsky definované programové bloky, které tvoří
uživatelské podprogramy nebo uživatelské funkce. Třetí skupinou jsou systémové podprogramy a funkce poskytované výrobcem PLC.
| Poznámka |
| Dále uvedený popis blíže odpovídá PLC označovaným jako systémové, tedy, nejedná se o mikrosystémy, u kterých může být struktura odlišná. |
| Volání organizačních bloků programátorem není zpravidla v systémech povoleno, jejich volání zajišťuje sám systém. |
|
Hlavní organizační blok (Main program / OB1)
Hlavní organizační blok (Main program / OB1) je systémem CPU aktivován cyklicky po načtení stavu vstupních signálů, tedy, jedná se o stav, kdy CPU může začít zpracovávat uživatelský program. Často se uvádí, že hlavní organizační blok musí být vždy naprogramován a přítomen (nahrán) v CPU. Prakticky však záleží na konkrétním systému, výrobci PLC i systémových prostředcích konkrétního CPU. I když hlavní organizační blok bývá používán téměř vždy, není jeho použití vždy nutné a události (procesní, stavové, systémové, diagnostické) mohou vyvolávat konkrétní reakční organizační
bloky (více ...).
- Použití hlavního organizačního bloku
|
Reakční organizační bloky
Reakční organizační bloky, podle názvu, jsou vyvolávány jako reakce na určitou událost nebo stav. Z hlediska událostí, které
mohou vyvolat reakční organizační blok se jedná o případy reakce na různé druhy přerušení nebo reakce na stav i chyby systému (více
...).
- Náběhové organizační bloky
- Procesní organizační bloky
- Uživatelské reakční bloky
- Diagnostické a systémové organizační bloky
- Specielní organizační bloky
|
Podprogramy
Podprogram umožňuje do jedné části (programového bloku) vložit sled programových instrukcí, které náleží k jedné skupině,
části, pracovní stanici zařízení nebo se v programu opakují v případě stejného algoritmu (více ...)
- Strukturování programu
- Opakování algoritmu
- Programový blok (podprogram)
- Funkce
- Funkční bloky
- Parametrizace
|
Parametrizace
Parametrizace je způsob, jak jednomu podprogramu předat při různých voláních různé hodnoty ke zpracování, tedy
parametry (více ...).
|
Systémové podprogramy a funkce
Systémové podprogramy a funkce jsou poskytovány výrobcem PLC. Tyto jsou určeny k realizaci standardních operací, u kterých se předpokládá, že budou používány
nebo jejich realizace programátorem je náročná nebo zbytečná. U straších systémů se jednalo například o podprogramy pro matematické operace s reálnými čísly,
regulaci, polohování. Novější systémy disponují desítkami i stovkami těchto podprogramů a funkcemi, které jsou zaměřeny na regulaci, polohování, komunikaci,
správu systému, diagnostiku a další ...
|
Datové bloky
Datový blok je oblast, která je začleněna v uživatelském programu jako blok, a obsahuje uživatelská data, proměnné. Hodnoty datových bloků jsou dostupné z
ostatních programových bloků. Obecné datové bloky jsou společné, dostupné, ze všech programových bloků. Datové bloky neobsahují programový kód (více
...).
|
|
|
PLC-AUTOMATIZACE - PROGRAM - PROGRAMOVÉ BLOKY
|
